使用工业CCD相机定位，高速高精度Scrar四轴机器人搬运。震动盘持续供料，双工位收料；持久生产、稳定高效。
应用行业
1.3C消费性电子产业，phone、pad、notebook
2.注塑件、冲压件的生产设备配套上下料。
标准配置：
1.高速、高精度scrar四轴机器人
2. 视觉补正系统
3.震动盘
特点：
1.高柔性，兼容不同产品
2.可选择单穴或多穴生产
3.自动收料系统
选配：
1.供料震动盘规格
2.收料桶规格
产品参数
Description | Spec. | |
1 | 机台尺寸（L*W*H） | 1220*1200*1800mm |
2 | CT: | 5s/PCS |
3 | 机台重量 | 650KG |
4 | 操作系统 | IPC工业电脑控制，Windows7 64位操作系统 |
5 | 取料单元格数 | 1套（标配） |
6 | 生产机台适应宽度 | 900-1600mm |
7 | 机器人行程/搬运重量 | 450-650mm/至大搬运重量6kg（含取料单元） |
8 | 定位精度 | +/-0.01mm，X,Y,Z |
9 | 重复精密 | +/-0.01mm，X,Y,Z |
10 | 至大速度 | 3000mm/s (X,Y) |
11 | 至大加速度 | 100ms (X,Y) |
12 | 上料方式 | 震动盘供料 |
13 | 视觉系统 | 上视觉1100万（可选）像素工业相机（标配） |
14 | 相机分辨率 | 下视觉：4080×2720 pixel |
15 | 台面高度 | 900±50mm |
16 | 功率 | 2.2KW |
17 | 气压 | 0.5-0.6MPa |
18 | 电源 | 电压AC 220V，50HZ，电流10A |
